科技前沿 小鹏汽车: 自动驾驶“端到端”很容易走错标的

连年来，高阶提拔驾驶系统的发展照旧获得了很大的阐述。从当先的高精度舆图，到自后的BEV俯瞰视图，再到天下无图王人能使用的情况，现在最主流且备受蔼然的是“端到端”本领。好多新势力和传统汽车品牌王人在继承这一本领。

但是，“端到端”也不扫数换取。近日，小鹏汽车自动驾驶精采东谈主的李力耘在经受采访时暗示：“端到端实质上很容易走错标的。”他指出：“像咱们之前提到过的，小鹏和华为的标的梗概是一致的，是正确的。但是有些厂商会欺侮一些微型模子，并将其连络为一个全体看作是端到端，或者径直作念一个车上的端到端模子。这些作念法王人有问题。”举例，在礼貌堆砌微型模子来收场“端到端”，会导致需要浩繁优秀礼貌工程师；若是仅仅在车上部署一个“端到端”模子，则可能短期内界限昭彰，但始终来看才气会受限于模子自身的大小。

李力耘还暗示，在双Orin芯片上或者容纳的模子大小是有物理极限的。这不仅对每家车企来说王人是如斯，若是AI的基础架构和云霄的数据集只局限于双Orin芯片承载的模子，昭彰是一个短期行径，改日可能会遭遇更多瓶颈。

“小鹏汽车愈加永久地看待这个问题，咱们必须先在云霄领有一个更巨大的模子。”李力耘说，“非论是从模子数目、参数数目照旧数据量上王人要有几何级数的增长。”他进一步阐扬说：“咱们照旧运转布局云霄大模子，并通过强化老师将其蒸馏到车上。这种步伐极大擢升了‘端到端’系统的性能上限。”